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Capitolo 2: Controlli successivi all’installazione SmartPilot 35

Livello di risposta

Il metodo principale per regolare le prestazioni del sistema SmartPilot è

modificare il livello di risposta. Si tratta dell’unica regolazione che viene

effettuata su basi regolari. Questa funzione gestisce il controllo sulla precisione di

rotta in funzione degli interventi sul timone e dell'attività dell'attuatore.

Sebbene in questa fase non sia necessario regolare la risposta, il controllo di altri

parametri richiede la regolazione temporanea dei suoi valori.

Per variazioni temporanee del livello di risposta:

•Premere -1 e +1 o resp per attivare la schermata RESPONSE.

• Usare i tasti -1 o +1 oppure le frecce su/giù per regolare i valori.

•premere disp per confermare le modifiche.

Controllo del valore di guadagno del timone

L'imbarcazione può variare notevolmente la sua risposta sul timone e ulteriori

regolazioni del guadagno potrebbero migliorare sensibilmente la risposta dello

SmartPilot. In pratica, il guadagno timone controlla il movimento del timone

applicato dall’autopilota quando avviene una variazione di rotta. Più alto è il

valore, maggiore è il movimento.

Il test seguente serve a determinare il giusto guadagno:

1. Impostare RESPONSE al livello 2 (si veda di seguito).

2. Portare l’imbarcazione a velocità di crociera in acque prive di ostacoli:

Testo

visualizzato

Opzioni

RESPONSE 1 L’autopilota ignora gradualmente i movimenti ripetitivi

dell’imbarcazione e agisce solamente su reali variazioni della rotta.

Questo livello permette un ottimo compromesso tra la precisione di

rotta e i consumi energetici.

RESPONSE 2 Fornisce il massimo grado di precisione della rotta ma necessita di

una più frequente attivazione dell’attuatore che produce un

aumento dei consumi energetici.

RESPONSE 3 Questa funzione fornisce il migliore mantenimento della rotta.

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