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Capitolo 2: Controlli successivi all’installazione SmartPilot 37

funzione controlla il movimento del timone applicato dall’autopilota per ridurre la

velocità di virata. Più alto è il valore maggiore sarà il contro timone applicato.

Il test seguente serve a determinare la corretta impostazione:

1. Impostare RESPONSE al livello 3 (

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2. Portare l’imbarcazione a velocità di crociera in acque prive di ostacoli.

3. Premere

auto per attivare il modo Auto, quindi modificare la rotta di 90°.

• Quando il guadagno e il contro timone sono impostati in modo corretto

l’imbarcazione compie una virata continua e uniforme con minima

controsterzata.

• Un valore troppo basso produrrà una controsterzata

• Un valore troppo alto produrrà una serie di piccole e brusche virate.

Per regolare il valore di contro timone:

1. Accedere alla schermata COUNT RUD in calibrazione Dealer (

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2. Usare i tasti -1 o +1 o la manopola per regolare il valore.

3. Tenere premuto

standby 2 secondi per salvare le modifiche.

4. Premere

auto per controllare le prestazioni dell’autopilota in modo Auto.

Ora lo SmartPilot è calibrato e pronto per l’uso.

L’unica regolazione che potrebbe rendersi necessaria è il livello di risposta (per

ulteriori informazioni fare riferimento al manuale di funzionamento SmartPilot).

Ulteriori regolazioni (Non-G)

Al fine di ottenere le migliori prestazioni, nel tempo potrebbe rendersi necessario

ripetere queste regolazioni in base alle condizioni del mare.

Potrebbe anche rendersi necessario regolare il valore di AutoTrim. Questo

parametro controlla il livello di intervento di contro timone in modo da bilanciare

variazioni di assetto su vele e sovrastrutture dell'imbarcazione.

Una maggiore esperienza sul funzionamento dello SmartPilot vi permetterà di

regolare con precisione questo parametro. Sulle barche a vela è possibile

valutarne l’effetto solo sotto vela.

Aumentando il valore di AutoTrim si riduce il tempo impiegato dall’autopilota per

ritornare sulla rotta corretta ma rende meno stabile l’imbarcazione:

• Diminuire il livello se l'autopilota produce una rotta instabile o un'eccessiva

attivazione dell'attuatore che causa una variazione di assetto.

• Aumentare il livello se l'autopilota reagisce con lentezza ai cambi di prua

causati da una modifica di assetto.

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